Robot khảo sát đường cống

Là một trong ba công trình đầu tiên được nhận giải thưởng và lọt vào vòng bán kết cuộc thi Ý tưởng khởi nghiệp năm 2013 do Trung tâm Hỗ trợ Thanh niên khởi nghiệp tổ chức, robot khảo sát đường cống nhận được nhiều lời khen vì tính ứng dụng khá cao của nó.

Đọc E-paper

Theo Cao Văn Diễn, sinh viên năm cuối trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật, xuất phát từ thực tế các thành phố lớn thường ngập úng trong những ngày mưa mà cả nhóm quyết định hướng nghiên cứu của mình vào giải quyết vấn đề này.

Khảo sát thực tế tình trạng dưới cống, cả nhóm phát hiện được những nguyên nhân chính dẫn đến việc chậm trễ trong khắc phục các sự cố về ngập. Diễn cho biết, thông thường, khi có sự cố xảy ra, nhân viên cấp thoát nước phải đào cả đoạn cống dài lên xem xét, sau đó mới xử lý.

Việc làm này vừa mất công, mất thời gian, vừa gây trở ngại giao thông. Do vậy, ý tưởng đưa robot vào khảo sát để tìm ra đúng chỗ tắc trong lòng cống rồi xử lý sẽ giúp công việc dễ dàng hơn rất nhiều.

Robot của nhóm được cấu tạo chống thấm hoàn toàn với 6 bánh xe truyền động và camera hồng ngoại. Do môi trường chuyển động trong cống khó khăn, phần lớn là nước, rác thải và bùn nên robot phải nặng hơn 50 kg và cần đến 6 bánh xe mới có thể di chuyển tốt, giữ thăng bằng và vượt qua được các chướng ngại vật.

"Có khi bùn chếm 2/3 lòng cống, việc di chuyển robot rất khó khăn", Diễn kể. Kết nối với robot là một bộ điều kiển thông minh để điều hành việc di chuyển của robot. Vừa khảo sát, robot sẽ vừa lên tục đưa số liệu về trung tâm điều khiển để những người điều hành xử lý.

Với thiết kế đơn giản, dễ chế tạo, giá trị thương mại của robot này khá lớn bởi nó có thể làm thay công nhân trong điều kiện nguy hiểm. Sau hai tháng kiểm nghiệm, robot đã được bàn giao cho Công ty Phát triển hạ tầng Tây Ninh để đưa vào thực nghiệm.

Diễn cho biết, vấn đề chính của cống Việt Nam hiện nay là rác thải, đồng thời, hệ thống cống tại các thành phố lớn đang xuống cấp, nếu sử dụng robot này, có thể kiểm soát được để kịp thời nâng cấp.

Cả nhóm vẫn sẽ tiếp tục nghiên cứu vì đến nay, robot vẫn chưa tự động hóa được. Hoạt động của robot vẫn phải có người điều khiển, đồng thời, hệ thống dây dẫn vẫn dài, cồng kềnh, khó vận chuyển. "Chúng tôi đang tiếp tục cải tạo nghiên cứu đường dây tự động để nhận diện vật cản, đồng thời hướng đến robot có thể kiêm nhiệm thêm vệ sinh đường cống", Diễn tiết lộ.